如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？

也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复zhi五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。

而MODBUS通信实现轮询，有两个常用的方法。

1 时间间隔法

所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，比如第yi秒写入频率，第二秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的，我们看一个例子：

图一时间间隔

如图一所示，这是一个BLINK 和计数器两个功能块组成的程序，BLINK产生一个50毫秒的脉冲，而计数器对此脉冲进行计数，因此，计数器的当前计数值CV 也就是图中黄色荧光笔部分，就会从1 到6每隔50毫秒递增一次。这样，就为每一次操作分配了50毫秒的时间。

图二 利用时间间隔触发通信

如图二，红色圆圈部分，当数值等于1的时候，我们写入地址0002，当数值等于2的时候，我们读取103，依次类推。黄色荧光笔部分是触发路径。

2 功能块触发法

功能块触发法，是利用功能块的状态参数来触发下一次通信，也就是我在介绍通信的时候使用的BUSY信号。

图三 利用BUSY信号触发下一次读写

如图三所示，当写入0002通信完成后，利用BUSY信号来触发下一次通信，读取103的值。图中黄色荧光笔的部分，就是触发路径，当上一个通信功能块的BUSY信号产生下降沿的时候，证明这次通信已经完成，触屏电气柜，以此来触发下一次通信

以上，就是两种常用的轮询方法，它们各有优缺点，的方式就是两者结合。利用时间间隔，这个时间间隔的设置就很讲究，时间太短，可能通信还没完成，时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号，可以很好解决这个问题，但是，一旦一个环节通信出错，BUSY信号无法给出，就会造成后面的通信无法进行，那么该如何结合呢？那就是用时间间隔来确定从站之间的通信间隔，而同一个从站的读写就用功能块信号触发，这样即使通信有错误，也只是影响一个从站。

我们为每个从站分配30毫秒的时间，那么轮询10个从站只需要300毫秒，这基本能满足我们的需求，而又能保证每个站的通信时间。因为超过10个从站，就不建议用MODBUS通信了，那样就要考虑使用总线了。而一个从站内部，要读写多次的时候，就用BUSY信号触发。这样，即使一个从站通信出现问题，也不会影响下一个从站的通信。

西门子：Logo！，S7-200Smart，S7-200CN，S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-400（400H为冗余系统）， TDC。另外还有分布式IO。

Logo！ 为微型PLC，一个特点是继电器输出电流，可以直接控小型功率设备。通讯为EIB协议，楼控用的比较多，这个产品以前不归自动化部门，现在整合进来了。

S7-200Smart：针对中国市场新推出的小型PLC。有CPU集成多IO点的一体化低成本型号，也有可以加IO模块扩展的。

S7-200CN ：用的很广泛的低成本小型PLC，但在全球要停产，只在中国继续保留。

S7-1200 、S7-300/S7-400、S7-1500都在新的博途（Portal）平台支持，编程软件统一。

S7-1200 ：S7-200的升级版，纳入博途平台了，西门子亲儿子，S7-200是收养的儿子。

S7-300 中型PLC，用的很多。

S7-400 型PLC，我从没用过S7-400的IO模块，都是 S7-400 CPU挂分布式IO 。

S7-1500 新推出，CPU硬件更强。

TDC只听说过，特高duan型炼钢企业用，没有接触过。

分布式IO ET200系列，ET200M使用S7-300的IO模块，其它系列有自己的IO模块。经常用S7-400挂分布式IO，降低成本，节省电缆。

对ABB的PLC不熟，低压元器件用的比较多……

西门子的PLC分为Logo！（貌似停产了）、S7-200（性价比高，面对小型应用）、S7-1200(替代S7-200，网络配置与编程组态更方便，功能更强）、S7-300/S7-400（功能强、应用广泛）、S7-1500（全新平台，替代S7-300/S7-400）。

我实际上用得更多的是Rockwell的AB品牌PLC，主要分为MicroLogix、SLC500、CompactLogix、ControlLogix等几个系列。

西门子的PLC分类

低端S7-200，S7-1200

中端S7-300

gao端S7-400

上面是TDC系统，一个机架上放多个CPU，宝钢轧线上用的比较多，用来替换原来三菱的老系统。

ABB的PLC有AC500（对应西门子S7-300，400，1200，1500）以及AC500eCo(小型，对应西门子S7-200， 200smart及1200)

详见链接：PLC Automation

此外，还有DCS产品，高低压开关电气柜，如AC 800M，800PEC，700F等

AB的plc

小型：micrologix

中型：compactlogix(1769系列）

型：controllogix（1756系列）

传统：PLC5、SLC500

AB的PLC有几个人清楚的没？都有什么型号

现在是s7，有s7-200/300/400，好有个s7-1200

竟然一堆人回答西门子。想要知道ABBplc还是上它的网站吧 好像有500 800等系列。

下面先说第yi种，也就是“坑爹”的这种。

在一个企业做工作母机（即设备）的机械维修，以前这个活都是一些具有一定设备运维经验的工人师傅干的，因为近十年中国高等教育不断的扩招，导致很多大学生的产出相对过剩，稳定电气柜，所以企业慢慢的在用人上也变得挑剔起来，而且接受过大学教育的人，在学习能力上和工作态度上确实有相对的可取之处，所以很多企业特别是大型的国有企业，对其设备运维人员的素质也在进一步的要求和提升，很多热门的垄断型企业，甚至直接把门槛设置到了大学本科毕业这个高度，其实在我看来，根本就没有这个必要，确实是浪费人才了，尤其是对个人的职业发展非常不利（但企业是不会考虑这个因素的，企业只会从降低管理成本的角度出发），一个技校毕业生就足够胜任的工作，偏要招聘一个本科毕业生去做，由此我们可以看到，企业的主动权已经到了什么一种地步。

之所以说这个岗位是坑爹的岗位，具体有三个原因。

01

第yi个是技术发展的天花板非常低，这是一个没有太多技术积累的岗位，甚至你从业十年后，你也不能做任何的对外技术输出，因为这是一个简单的修修补补的岗位，很多设备的维护是很简单的，尤其是通信技术高度发达的今天，很多设备的技术运维问题都被设备供应商的售后人员处理掉了，也就是说稍微有点技术含量的问题，根本就轮不到你去处理，所以所谓的技术学习也就无从谈起了。

你能够处理的，或者说会让你去处理的问题可能就是设备的某个位置掉了一颗螺钉，某个位置的松了一个零件，某个轴承在运动中出现异响需要更换等，这就是对一个机修人员的基本要求了，没有更深的需要，因为现在的设备大都价值不菲，很多看似粗糙的设备随便就是几台宝马奔驰的价格，所以企业领导也更愿意让设备供应商的售后人员来处理，更重要的是机械加工母机和一般的产品不一样，大部分都是有机械精度要求的，而这个产品机械精度是一个很体系的东西，不是普通的机修人员能够胜任的，无论是从技术要求上来说，还是从个人能力上来说，企业的机修人员基本上都不具备这样的技能。

说得更直白一点，你所在的岗位的牛逼的人也很差，他们都没有什么拿得出手的技术教你，所以你的技术发展空间一定是非常有限的，当然我在这里说的是一个普遍现象，也不排除机修队wu里面也有个别有点能力的，但是只是凤毛麟角了。

这是一个没有什么技术输出的平台，也没有太多的资源供你利用和积累，所以我不建议年轻人去这个岗位，尤其是对于一个大学毕业生而言，更是不值得去做这个岗位，你父母花那么大的代价送你深造不是让你出来无所事事的虚度青春的，你应该凭借自己的知识和学有所成去为这个社会创造更大的价值。

02

职业晋升道路狭窄，这个岗位在企业里面的定位是很尴尬的，既没有让你学到牛逼的技术能力，也培养不出你高超的管理水平，也就是说走到后，你会发现你“文”也不行，“武”也不行，走技术路线你也没有机会，走管理路线你也没有选择，是那种一条路走到黑的毫无希望，而且即使你再努力，你也做不出什么成绩来，更别说为企业创造所谓的效益了，根本就是无从谈起，企业领导也不会认可，这是一个只有苦劳而没有功劳的岗位。

其实在企业里面，一个人需要向上晋升，中原区电气柜，道路是很清晰的，技术好的可以通过技术向上晋升，沟通能力和组织能力好的可以通过管理路线向上晋升，但是唯独机修这个岗位两边都不沾边，只能原地踏步，这种困局也许在你年轻的时候你并没有太强烈的感觉，但是一旦你进入中年阶段，你就会发现自己怎么没有一样拿得出手的东西来，甚至脱离了企业你都不知道凭借什么能力去生存，这个时候危机才真正开始显现，但是一切都为时已晚。

当然，升职加薪也许不是每个人的梦想，很多人真的愿意将生活过得单纯一些，但是在职场这个领域，存在很强烈的“马太效应”，你想过得简单一些，后的结果就是连这简单的日子你都会剥夺，相反如果你做得越好，上帝会把你曾经不曾奢望的都附加给你，很多时候并不是你单方面的选择，有太多的身不由己而已。

而且，高处自有高处的风景和风光，那些向往田园生活的人都是经历过大风大浪的，也只有经历过大风大浪才能真正体会所谓的田园风光，百战归来再读书，这才是一种完mei的人生境界，而不是从kai始就墨守一生的清苦，这在很大程度上等同于无能，虽然很多人并不承认，所以力争上游才是一个年轻人应该具有的态度和格局。

03

从业环境恶劣，因为是设备维修岗位，所以主要工作就是和设备打交道，机械设备因为其运行需要润滑的缘故，整个设备从里之外都会存在大量的油污，再加上平时设备工作过程中产生的铁屑、切削液等，其工作环境还是相当糟糕的，这对于很多大学毕业生来说，这完全是超出他们的职业预期的，他们更多的是幻想自己西装革履的坐在灯光明亮的办公室里，吹着空调，看着电脑，轻轻的敲几个键盘上的按键，点几下鼠标就能把钱给赚了。

而从事机械维修岗位，你只能用近很流行的一句话来安慰自己：“做脏的活，赚干净的钱”，除此之外，你真的很难找到借口，而且这种岗位的工作环境是持续性的，它不会因为时代的进步而变得有所改善，也不会因为你有一天做了机修的领导而有所改变，你还是得亲自动手去拆那些充满油污的零件，然后将自己也混身其中。

当然，在这里并没有鄙视这个岗位的意思，只是在告诉你这个岗位的真实情况是什么，这确实有点超越大学毕业生的预期了，况且时代发展到了今天，很多本来很蓝领的职业也逐渐的在被自动化和机器人代替，但是这个岗位改变不了。

第二种情况，就是作为母机制造企业外派的售后维修人员，这种人员相对还是具有一定的技术水平的，特别是针对某些特定的设备，他们以前从事的基本上是这些设备的装配和调试工作，所以他们在单枪匹马的情况下也能够对设备的大部分问题进行相对全mian的维修，但是这个岗位也有其特定的局限。